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2022/04/19 18:04 : CP2112をFreeBSDで使う
ArduinoでI2Cをいじって遊んでいたところ、そもそも最初のトリガーをEthernetかなにかで送らねばならず。結局Raspberry Piにするか、もしくはArduino Yunにするのかと思っていたところ、いいものが見つかった。
CP2112というチップが載ったちんまいボードで、USBからI2C 1本とGPIO 8本が使える素敵な子。しかもFreeBSDはCP2112のドライバを標準で積んでいて、kldloadするだけ。
買おうと思ったら、なぜか押し入れから発掘されたので、早速試してみた。(いつ買ったんだろうね??)
ArduinoでI2Cをいじって遊んでいたところ、そもそも最初のトリガーをEthernetかなにかで送らねばならず。結局Raspberry Piにするか、もしくはArduino Yunにするのかと思っていたところ、いいものが見つかった。
CP2112というチップが載ったちんまいボードで、USBからI2C 1本とGPIO 8本が使える素敵な子。しかもFreeBSDはCP2112のドライバを標準で積んでいて、kldloadするだけ。
買おうと思ったら、なぜか押し入れから発掘されたので、早速試してみた。(いつ買ったんだろうね??)
i2cデバイスは /dev/iic0 とかとして出現する。制御には /usr/sbin/i2c コマンドが用意されている。(man i2c(8))試してみよう。
# kldload cp2112 # kldload iic # <ここでデバイスを挿す> # dmesg ... ugen0.6:at usbus0 cp2112hid0 on uhub0 cp2112hid0: on usbus0 cp2112hid0: part number 0x0c, version 0x03 gpio0: on cp2112hid0 gpiobus0: on gpio0 gpioc0: on gpio0 iichb0: on cp2112hid0 iicbus0: on iichb0 iichb0: unsolicited interrupt, ignored iic0: on iicbus0 # i2c -s -f /dev/iic0 Hardware may not support START/STOP scanning; trying less-reliable read method. Scanning I2C devices on /dev/iic0: 10
アドレス 0x10 のデバイスがあっさり検出された。データを書いてみる。が、世の中そう甘くない。
# printf "\000" | i2c -a 0x10 -d w -c 1 ioctl: error sending start condition
ちなみに -a 0x10 はアドレス指定、-d wは書き込みモード指定、-c 1 は書き込むバイト数、だ。
解決のヒントは先のスキャンで出ている Hardware may not support START/STOP scanning というメッセージで、CP2112のドライバが一部のIOCTLに対応していないことにある。manによるところの、
Some I2C bus hardware does not provide control over the individual start, repeat-start, and stop operations.
というやつに該当するのだ。(該当部分の処理)なので、これもmanの通りに tr モードを指定すればいい。
# printf "\000" | i2c -a 0x10 -d w -m tr -w 0 -c 1
これで成功。readも似たようなものなので、やりたい人はmanを読んでほしい。
※アドレスを間違えると i2c: ioctl(I2CRDWR) failed: No such file or directory と言われる。FileでもDirectoryでも無いよ!と叫びたいが、エラーコードは ENOENT なので、メッセージが悪いと言えよう。
ちなみに。CP2112さんを引っこ抜くと、panicする。とても辛い。
※これはVMware Fusionでの実験結果。実機でも同様。
本稿を書くにあたって、Vadim Zaigrin氏の Working with I2C in FreeBSD on Raspberry Pi を参考にさせてもらった。実はこの方と同じ原因(ドライバが一部のIOCTLに非対応) なのだが、割と最近(May 2019)になってtr モードが追加されて、標準ツールでも使えるようになっていた。
もちろん、依然としてC言語で制御もできる。i2cコマンドの実装や、Vadim Zaigrin氏の記事を参考にしてほしい。