Raspberry PI 4 Model B + FreeBSD 13 BETA3 + ZFS

試してうまくいったのでメモとして残しておく。
後から手順にしているので、余計な手順や、抜けている手順があるかもしれない。(が、参考くらいにはなるはずと思っている)

なお、初期設定ほかではこちらを参考にさせてもらった。
本稿執筆時点(2021/02/23)では、シリアルコンソールなしで、USB+HDMIディスプレイというごく普通の装備だけで動かせている。

必要なもの

Raspberry PI 4 Model B+ (以下、RPI。なお、2Gモデルで実験している。)
FreeBSD-13.0-BETA3-arm64-aarch64-RPI.img
microSDカード (4GB以上)
USBメモリ (4GB以上、ZFSを認識させるために使用)
適当な作業用FreeBSDマシン + USB-SDカードアダプタ

手順

適当な方法でイメージをSDカードに焼く。

# dd if=/tmp/FreeBSD-13.0-BETA3-arm64-aarch64-RPI.img of=/dev/da0 bs=65536

念の為、この時点でRPIが起動することを確かめておく。
SDカードを作業用PCに接続する。(以下、SDカードはda0になっているとする)

現在のUFS内データをバックアップする。

# mkdir /mnt/raspi
# mount -t ufs /dev/da0s2a /mnt/raspi
# cd /mnt/raspi
# tar -cf /tmp/raspi-rootfs.tar .
# cd /
# umount /mnt/raspi

UFSを潰してZFSを作る。バックアップから中身を復元する。

# gpart delete -i 2 da0
# gpart add -t freebsd -a 1M da0
# gpart create -s BSD da0s2
# gpart add -t freebsd-zfs -s 4G da0s2
# zpool create -t piroot -m none zroot /dev/da0s2a
# zfs create piroot/ROOT
# zfs create -o mountpoint=/ -u piroot/ROOT/default
# zpool set bootfs=piroot/ROOT/default piroot
# mount -t zfs piroot/ROOT/default /mnt/raspi
# cd /mnt/raspi
# tar -xf /tmp/raspi-rootfs.tar

/boot/loader.conf(もちろん /mnt/raspi/boot/loader.conf のことだよ!) を書き変える。hw.usb.template, umodem_load, boot_multicons, boot_serialは無効化した。どれが犯人か分からないが、bcm_dmaでエラーが起きたので無効化して逃げている。
```
#hw.usb.template=3
#umodel_load="YES"
#boot_multicons="YES"
#boot_serial="YES"
beastie_disable="YES"
loader_color="NO"

zfs_load="YES"
vfs.root.mountfrom="zfs:zroot/ROOT/default"
```
/etc/fstabからrootfsをマウントする記述を取り除く。/dev/ufs/rootfsの部分。忘れると酷い目に遭う。遭った。(おまけ参照)
zpool exportする。
```
# zpool export piroot
```
作業用PCでもう一仕事。USBメモリに起動用イメージを焼く。もっとも、必要なのはrootfs部分だけだが。 USBメモリを作業PCに挿して、SDカードと全く同じようにして書き込む。例えばこう。
```
# dd if=/tmp/FreeBSD-13.0-BETA3-arm64-aarch64-RPI.img of=/dev/da1 bs=65536
```
SDカードとUSBメモリをRPIに挿して、起動させる。kernelが読まれた後、プロンプトに入るためにEnter以外(SPACEとか)のキーを押す。vfs.root.mountfromを書き変えて、一時的にUSBメモリから起動させる。
```
Hit [Enter] to boot immediately, or any other key for command prompt.
Booting [/boot/kernel/kernel] in 10 seconds...

Type '?' for a list of commands, 'help' for more detailed help.
OK set vfs.root.mountfrom=ufs:/dev/da0s2a
OK boot
```

通常起動する(はず)なので、起動したらzpoolのcacheを作ってコピーして、shutdownする。

# kldload /boot/kernel/zfs.ko
# zpool import -f -o cachefile=/tmp/zpool.cache -R /mnt/raspi zroot
# cp /tmp/zpool.cache /mnt/raspi/boot/zfs/zpool.cache
# shutdown -p now

USBメモリは抜いて起動する。
おつかれさまでした。

おまけ

ある手順を忘れると、起動中に

Warning: no time-of-day clock registered, system time will not be set accurately

が出て止まる。
このとき、loaderで boot -v すると、start_init: trying /sbin/init で止まる。
(正常起動時は lo0: link state changed to UP や genet0: link state changed to DOWN が出るはず。)

これがまともなエラーを吐かないので調査に手間取った。
途中で作ったUSBメモリを挿していると、これは発生しない。(/dev/ufs/rootfs があるから)
適当なUSBメモリでは代わりにならない。(/dev/ufs/rootfs がないから)
適当に同じようなパーティションを書いたUSBメモリでもダメ。(ラベルを付け忘れたので以下略)